Ο πελματογράφος είναι ένα σύστημα ψηφιακής τεχνολογίας, που επιτρέπει την απεικόνιση της ανατομικής μορφολογίας και τον υπολογισμό των πιέσεων του πέλματος σε κατάσταση βάδισης και στάσης. Η κατάσταση βάδισης είναι μία δυναμική διαδικασία, σε αντίθεση με την στατική κατάσταση στάσης. Ο πελματογράφος αποτελείται από δύο βασικά υποσυστήματα, έναν τάπητα εξοπλισμένο με μεγάλο αριθμό αισθητήρων πίεσης, και ένα εξειδικευμένο λογισμικό, το οποίο μέσω ηλεκτρονικού υπολογιστή συλλέγει, επεξεργάζεται και αναλύει τις πιέσεις που ασκούνται από το πέλμα πάνω στον τάπητα κατά τη διάρκεια του πελματογραφήματος.